1) AOCS (Attitude and Orbit Control Subsystem)
자세 및 궤도 제어 서브 시스템 (AOCS)은 위성의 운영기간 전반에 걸쳐 임무의 모든 단계에서 위성의 자세 정보를 제공하고 목적에 따른 위성의 자세를 유지하도록 한다. AOCS는 궤도에 있는 동안 우주선의 자세를 별 추적기와 태양 감지기의 정보에 따라 결정한다.
2) CDHS (Command and data handling system)
CDHS (명령 및 데이터 처리 시스템)는 평상시 위성 운영을 제어한다. 모든 서브 시스템의 임무 및 시설 관리 데이터는 통신 서브 시스템 (COMS)을 통해 다운 링크할 수 있도록 저장 및 준비된다. CDHS는 CAN BUS (Controller Area Network) 프로토콜을 사용하여 위성 컴퓨터 (OBC)와 탑재체 사이에서 안정적인 통신을 제공하고 또한 위성 컴퓨터와 탑재체 간의 시간 동기화를 지원한다.
3) EPS (Electrical Power System)
전력 시스템 (EPS)은 위성이 궤도에 머무는 동안 배터리 및 태양 광 배열 인터페이스를 이용해 위성 서브 시스템에 전력을 공급한다. EPS는 태양 에너지로부터 전기를 생산하는 태양 전지판, 생성 된 전력을 저장하는 배터리 및 배터리를 충전하고 다양한 전압 레벨로 시스템에 전력을 공급하는 전원 보드로 구성된다. 도요샛 EPS는 고효율 태양 전지와 대용량 배터리를 보유하고 있다.
4) COMS (Communication Subsystem)
통신 서브 시스템 (COMS)은 데이터를 각각 송수신하는 텔레메트리 및 명령 서브 시스템으로 구성된다. 위성의 감지기와 탑재체 의해 수집 된 아날로그 및 디지털 데이터는 텔레메트리 서브 시스템을 통해 지상국으로 중계 된다. COMS는 명령 수신 (UHF, S- 대역), 텔레메트리 전송 (UHF) 및 탑재체 임무 자료 전송 (S- 대역)으로 도요샛 위성과 지상국간에 안정적인 통신 링크를 제공한다.
5) PROPULSION
도요샛의 추진 서브 시스템은 냉기 가스를 이용해 임무 기간 동안 안정적인 자세 및 궤도 제어 (AOC), 그리고 궤도 기동을 가능케 한다.
Figure 3. The design of the Langmuir Probe (LP) [Left: cross section, Center: mechanical design, Right: Position of the LP]